Trên vùng đại lục ma pháp tràn ngập kiếm và phép thuật, từ thời cổ đại, tộc Rồng hùng mạnh đã dẫn dắt các chủng tộc khác, bao gồm cả loài người, khai phá và phát triển vùng đất này.

Trải qua dòng chảy thời gian, đại lục Aurelia đã trở thành một vùng đất trù phú và đầy sức sống. Trên những địa hình khác nhau sinh sống vô số tinh linh và ma vật, nhưng tộc Rồng lại dần biến mất không còn tung tích.

Cho đến thời hiện đại, Robno, Vua Mạo Hiểm của Vương quốc Astaya, đã phát hiện dấu vết của tộc Rồng đã thất lạc từ lâu giữa tầng mây. Khám phá này lập tức làm dấy lên một làn sóng săn tìm Rồng trên khắp vương quốc.

Nhà vua sau đó tuyên bố một giao ước: Nhà mạo hiểm đầu tiên tìm thấy Rồng sẽ nhận được vinh dự cao quý nhất của vương quốc – danh hiệu Vua Mạo Hiểm.

Kể từ đó, một thời đại mới mang tên “Đại Thời Đại Phiêu Lưu” chính thức bắt đầu.